５．サンプルプログラム

動きを利用したプログラム

ｍBotでは曲がる角度を指定しませんので、直角に曲がるのは難しいと思います。そのあたりも考慮して課題を設定する必要があります。

右に動くブロックは右に回転するイメージです。

動きのブロックでは初めは○秒と時間の指定があるものを使ってみます。

（時間の指定がないブロックを使うと止まらなくなり、制御が難しくなります。）

基本のプログラム例

�@ 前進＋右折

�A 四角

�B ジグザグ走行

�C スピン

�D カーブ

その他課題として

・３０秒程度の動きを考えダンスさせる。（歌やリコーダーに合わせてでもＯＫ）

・コーンや椅子などの周りを回って戻ってくる。

　周り方も四角形に回る、円に回る、何周かしてくるなど進度に応じてアレンジできます。

センサーを利用したプログラム（条件分岐、繰り返し、演算利用）

�@

�A

�B

�E光センサー　＋　LED点灯

�F超音波センサー　＋　LED点灯

�G超音波センサー ＋　動き（衝突回避）

�E〜�Gについては動きがないので、パソコンとUSBケーブルで接続した状態でも可能です。

それぞれ、条件を増やすことによって難易度は上がります。

ライントレースについてはプログラムの送信と処理のタイムラグなどのため、タブレットやパソコンから送信しながら動かすことは難しく、プログラムのアップロードが必要になります。