超音波センサー　＋　動き（衝突回避）

準備）超音波センサーの値を調べよう。

値はずっと変化しているので、正確な距離ではないことに注意

センサーブロックの中で超音波センサーの値のブロックにチェックをつけると画面上に表示されます。

練習）１５ｃｍ以内に障害物があったら止まる

使うブロック

応用１）障害物をよけながら、動く

＜ポイント＞

　　センサーのを常に取得するために「ずっと〜」の制御ブロックを利用する。

点灯を消す時は黒にする。

数値を入力する時、全角になっていないことを確認する。（全角数値は数値として認識されない）

プログラムの修正は停止してから行うこと。　　

プログラム例

練習）１５ｃｍ以内に障害物があったら止まる

応用１）障害物をよけながら、前進